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我國機器人技術取得重大發展

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摘要:我國機器人技術取得重大發展
隨著科技與經濟的發展,中國廉價勞動力的優勢開始逐漸消失,而作為新興領域的機器人產業則迅速崛起。預計在2014年將成為全球最大需求市場。

在機器人基礎技術方麵:諸如機器人機構的運動學、動力學分析與綜合研究,機器人運動的控製算法及機器人編程語言的研究,機器人內外部傳感器的研究與開發,具有多傳感器控製係統的研究,離線編程技術、遙控機器人的控製技術等均取得長足進展,並在實際工作中得到應用。

在機器人的單元技術和基礎元部件的研究開發方麵:諸如交直流伺服電機及其驅動係統、測速發電機、光電編碼器、液壓(氣動)元部件、滾珠絲杠、直線滾動導軌、諧波減速器、RV減速器、十字交叉滾子軸承、薄壁軸承等均開發出一些樣機或產品。但這些元部件距批量化生產還有一段距離。

在機器人控製裝置的研製方麵:已開發出具有雙CPU、多CPU和分級分層控製的機器人控製裝置多台,主控計算機的檔次也逐漸升級。

在機器人操作機研製方麵:已開發出一些先進的操作機和特種機器人,如AGV(自動導引車),壁麵爬行機器人,重複定位精度為±O.024mm的裝配機器人,可潛入海底6000m的水下機器人,移動機器人,移動遙控機器人,主從操作機器人等,有些已達實用化水平並用於實際工程。

在機器人的應用工程方麵:目前國內已建立了多條弧焊機器人生產線,裝配機器人生產線,噴塗生產線和焊裝生產線。國內的機器人技術研發力量已經具備了大型機器人工程設計和實施的能力,整體性能已達到國際同類產品的先進水平,而整體價格僅為國外同類產品的三分之二甚至一半,具有很好的性能價格比和市場競爭力。

我國近幾年機器人自動化生產線已經不斷出現,並給用戶帶來顯著效益。隨著我國工業企業自動化水平的不斷提高,機器人自動化線的市場也會越來越大,並且逐漸成為自動化生產線的主要方式。

我國機器人自動化生產線裝備的市場剛剛起步,而國內裝備製造業正處於由傳統裝備向先進製造裝備轉型的時期,這就給機器人自動化生產線研究開發者帶來巨大商機。據預測,目前我國僅汽車行業、電子和家電行業、煙草行業、新能源電池行業等,年需求此類自動化線就達300多條,產值約為60多億元人民幣。預計在2005年左右需求此類自動化生產線達到600條。據初步測算,“十一五”期間汽車製造業的需求市場容量將達到800多億元人民幣。

我國現有主要生產工業機器人廠家其生產規模較小,這與當前市場需求有較大差距。生產規模達到大批量生產能力,才能提高機器人的穩定性、可靠性及降低成本,才能占領國內市場。目前主要生產第一代示教再現型機器人。隨著建築施工、石化、食品、核工業、水下、高空及微加工行業的需求,將推出一批新機型,如大負載、高精度、蛇形的、無人飛行器以及家用、病人護理、盲人引導犬等。目前正在逐步建立上海、沈陽、北京機器人及其自動化生產線產業基地,開發出一批有市場前景的,具有自主知識產權的機器人及其自動化生產線產品。進一步加強與外企合作,引入先進技術及資金使我國成為國際生產機器人基地,占領國內市場,走向世界。

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